YOYO è un tenero e adorabile alieno, vagamente simile a un coniglio, che ama fare sonnellini nei momenti e posti più impensati. La sua migliore amica è RUBI, una vivace bambina che adora saltare e giocare con YOYO arrampicandosi sulla sua schiena. In ogni episodio RUBI e YOYO vivono divertenti avventure e allo stesso tempo trasmettono in modo leggero messaggi educativi e di valore sociale. Come il senso di responsabilità personale, il prendersi cura degli altri, la creatività, l’importanza delle amicizie, la sicurezza domestica ecc.